La Chiesa es a la vez ciudad terrenal y ciudad celestial. Tal compenetración de dos mundos distintos no puede, ciertamente, ser percibida sino por la fe; permanece, de hecho, como misterio de la historia humana, que está turbada por el pecado hasta la plena manifestación del esplendor de los hijos de Dios.
La Iglesia, ciertamente, persiguiendo su propio fin de salvación, no solo comunica al hombre la vida divina, sino que también difunde su luz con repercusión, de algún modo, sobre todo el mundo, sobre todo por el hecho de que sana y eleva la dignidad de la persona humana, consolida la estructura de la sociedad humana, e infunde en el trabajo cotidiano de los hombres un sentido y significado más profundos. Así, la Iglesia, con sus miembros individuales y con toda su comunidad, cree poder contribuir mucho a hacer más humana la familia de los hombres y su historia.
La Iglesia, en ayudar al mundo, como en recibir mucho de él, solo a esto mira: que venga el reino de Dios y se realice la salvación de toda la humanidad. Todo lo que de bien el pueblo de Dios puede ofrecer a la familia humana, en el tiempo de su peregrinación terrenal, brota del hecho de que la Iglesia es el sacramento universal de la salvación, que revela y al mismo tiempo realiza el misterio del amor de Dios hacia el hombre.
En efecto, el Verbo de Dios, por medio del cual todo fue creado, se hizo él mismo carne, para obrar, él el hombre perfecto, la salvación de todos y devenir el centro de convergencia de todas las cosas. El Señor es el fin de la historia, el punto focal de los destinos de los pueblos y de sus culturas, el eje de la historia humana, la alegría de todo corazón, la plenitud de sus aspiraciones. Él es aquel al que el Padre ha resucitado de entre los muertos, ha exaltado y ha colocado a su derecha, constituyéndole juez de vivos y muertos. Nosotros, vivificados y unificados por su Espíritu, estamos en camino hacia la perfección final de la historia humana, que corresponde plenamente al diseño de su amor de «recapitular en Cristo todas las cosas, las del cielo y las de la tierra» (Ef 1, 10).
Dice el mismo Señor: «He aquí que yo vengo pronto, y traigo conmigo mi salario para pagar a cada uno según sus obras. Yo soy el Alfa y la Omega, el Primero y el Último, el principio y el fin» (Ap 22, 12- 13).

De la Constitución pastoral «Gaudium et spes» del Concilio ecuménico Vaticano II sobre la Iglesia en el mundo contemporáneo